ADLINK запускает робототехнический контроллер ROS 2 на платформе NVIDIA Jetson

Компания ADLINK Technology, мировой лидер в области граничных вычислений, выпустила серию ROScube-X, контроллер реального времени Open Robotics ROS 2 для приложений автономной робототехники.

Серия ADLINK ROScube-X оснащена модулем NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier, который включает встроенный графический процессор NVIDIA Volta, два ускорителя глубокого обучения и широкий спектр интерфейсов, включая разъемы камеры GMSL2 для интеграции передовых робототехнических систем. ROScube-X поддерживает полный набор ресурсов, предоставляемых NVIDIA JetPack™ SDK, и особенно подходит для приложений робототехники, которым требуются высокопроизводительные вычислительные возможности искусственного интеллекта с минимальным энергопотреблением.

Особенности ROScube-X:

• Мощные вычисления с искусственным интеллектом (ИИ) для разработки автономной робототехники
• Согласованы с решениями Amazon Web Services (AWS) для Интернета вещей (IoT) и работают с AWS RoboMaker
• Контроллеры ROS/ROS 2 протестированы и оптимизированы с Eclipse Cyclone DDS 
• Отличная производительность на Ватт при энергопотреблении всего 20 Вт
• Прочная конструкция и надежное подключение с защелкой USB-портов
• Комплексный ввод/вывод для широкого спектра устройств
• Синхронизация времени для восьми камер GMSL2 и IMU
• Опциональные модули шины CAN и LTE-A

«Сегодняшние новости ADLINK ROScube-X дополняют наше продолжающееся сотрудничество с ADLINK, чтобы помочь разработчикам легко создавать функции интеллектуальной робототехники с помощью AWS», — сказал Роджер Барга (Roger Barga), генеральный менеджер по робототехнике и автоматизации, Amazon Web Services, Inc. «Благодаря вычислительной мощности ИИ ROScube-X и бесшовной облачной интеграции с AWS RoboMaker, разработчики получают надежный инструментарий, который может помочь им решать сложные задачи управления жизненным циклом роботов быстрее, чем раньше».

«Благодаря опыту ADLINK в области периферийных вычислений и глубокому знанию платформы Jetson заказчики могут быстрее выводить на рынок передовые продукты робототехники», — сказал Мурали Гопалакришна (Murali Gopalakrishna), руководитель отдела управления продуктами автономных машин NVIDIA. «Более того, благодаря поддержке облачных технологий, которые теперь доступны в линейке NVIDIA Jetson, производители интеллектуальных машин и разработчики приложений ИИ могут создавать и развертывать высококачественные программно определяемые функции на встроенных и периферийных устройствах, предназначенных для робототехники, промышленного Интернета вещей и другого."

«ADLINK, NVIDIA и AWS RoboMaker тесно сотрудничают, чтобы расширить возможности высокопроизводительных вычислений искусственного интеллекта на периферии. Наш новый ROScube-X помогает интеграторам разрабатывать и развертывать передовые робототехнические приложения быстрее и проще, чем когда-либо, позволяя промышленным и коммерческим пользователям вывести свои бизнес-операции на новый уровень и создать новую ценность в своих линейках продуктов», — сказал д-р Райан Чен (Dr. Ryan Chen), директор группы Advanced Robotic Platform Group в ADLINK. «Мы разработали ROScube-X как интегрированное аппаратное и программное решение для открытой робототехники. Он предоставляет пользователям выгодную позицию, с которой они могут оптимизировать ценность ИИ, обеспечивая мощное и устойчивое развертывание их моделей машинного обучения».

Робототехнические системы ROS/ROS 2, использующие ADLINK ROScube-X, поддерживаются с помощью аппаратной абстракции ADLINK Neuron SDK и оптимизированных драйверов для роботизированных приложений ROS/ROS 2, таких как автономные мобильные роботы (AMR), складские грузовые автомобили и автономная доставка грузов. А с Open Robotics ROS 2 Foxy Fitzroy с промежуточным программным обеспечением Eclipse Cyclone DDS ROS пользователи получают долгосрочную поддержку (LTS) и услуги ADLINK с гарантированным качеством для ROScube.