Программируемые PAC-контроллеры Advantech AMAX на базе EtherCAT

Главная/Каталог/ПЛК и системы ввода-вывода (I/O)/PAC-контроллеры AMAX с EtherCAT

PAC-контроллеры серии AMAX EtherCAT-контроллеры серии AMAX и модули ввода-вывода Slice I/O — это самые компактные программируемые контроллеры автоматизации (PAC) на архитектуре Core i для рынка АСУТП. Контроллеры обладают большой универсальностью и масштабируемостью и вместе с модульной системой ввода-вывода Slice I/O и коммуникационным интерфейсом PCIe способны решать сложные задачи промышленной автоматизации в реальном времени.

Одна платформа управления может легко выполнять такие функции автоматизации, как управление движением, сбор данных, высокоскоростной ввод-вывод данных и их математическая обработка, машинное зрение, преобразование протоколов и полевых шин, сетевое взаимодействие с верхним уровнем и т.п.

За счет стандартизованной архитектуры x86 и поддержки перспективных высокоскоростных интерфейсов, получивших широкое распространение (Real-Time Ethernet, USB 3.0, PCI-express), контроллеры AMAX могут легко интегрироваться с любыми сторонними устройствами и программным обеспечением, что упрощает производителям промышленного оборудования разработку трансграничных приложений Industry 4.0.

Топология системы AMAX

Главной отличительной особенностью системы AMAX является сквозное использование быстродействующей полевой шины EtherCAT, которая обеспечивает скорость реакции на уровне нескольких микросекунд. Шина реализована на базе контроллеров Ethernet Intel i210-IT (до трех портов) и программной реализации через CoDeSys. Ведомые (slave) устройства EtherCAT могут подключаться последовательно к любому порту Ethernet кабелем Cat5e или справа от контроллеров AMAX-5580 и AMAX-658 через боковые контакты (серия Slice I/O).

Серия модулей ввода-вывода Slice I/O подключается либо локально через боковые контакты справа от контроллера; либо удаленно через любой из Ethernet портов. Линейка локальных модулей Slice I/O также может быть продлена удаленно через модуль AMAX-5079. Для подключения удаленной линейки Slice I/O к EtherCAT первым модулем в ней ставится AMAX-5074.

Для расширения функционала системы к полевым шинам EtherCAT также можно подключать модули ввода-вывода AMAX-4800, модули для подключения сервоприводов AMAX-3200, а также любые ведомые slave-устройства EtherCAT сторонних производителей.

На базе этих же Ethernet-контроллеров Intel i210-IT могут быть реализованы и другие шины Industrial Ethernet, например PROFINET и EtherNet/IP. Шина CAN с протоколом CANopen реализуется с помощью модуля AMAX-5495, а Profibus DP - с помощью AMAX-5493M.

Программная архитектура Codesys для контроллеров AMAX

Помимо предустановленной операционной системы Microsoft Windows Embedded 7 или Microsoft Windows 10 IoT, контроллеры AMAX могут быть интегрированы со средой программирования 3S CODESYS V3 и являются мощным контроллером IEC-61131-3 (FBD, LD, IL, SF, SFC) реального времени (50 мкс). Благодаря поддержке EtherCAT в CODESYS, контроллеры AMAX позволяют реализовать очень быстрые процессы управления в микросекундном диапазоне.

Быстродействие обработки переменных в Softlogic-среде Codesys для программы в 1000 строк на языке IL (Instruction List):

 BOOL: 2.736 мкс
 BYTE: 2.736 мкс
 INT: 3.054 мкс
 DINT: 2.736 мкс
 REAL: 4.472 мкс

Среда исполнения Codesys RTE дополнительно может содержать набор библиотек для управления движением Softmotion, с помощью которого возможно выполнение задач Motion Control с управлением до 256 осей. В зависимости от требуемого времени цикла можно управлять различным количеством сервоосей (порядка 1 мс для 256 осей на процессоре Core i7). Дополнительное расширение CNC (ЧПУ) обладает 3D-редактором и позволяет моделировать траекторию и скорость движения, интерполяцию и другие специальные функции, такие как "летающая пила", "электронный редуктор" и "кулачковый диск" — всё с помощью функциональных блоков CODESYS.

Также в программный пакет CODESYS может быть включена лицензия на локальную (Target) и Web визуализацию. Локальная визуализация дает возможность легко превратить контроллер AMAX в станцию человеко-машинного интерфейса, подключив монитор и устройство ввода (сенсорный экран, клавиатура или указательное устройство). С помощью Web визуализации на HTML5 экранные формы могут быть запущены на удаленном тонком клиенте (через веб-браузер). Разработка экранных форм происходит в той же среде CODESYS, что и программирование, с использованием тех же самых переменных.

Таким образом, в зависимости от исполнения, программная часть контроллеров AMAX может содержать следующие компоненты:
OS Windows + Codesys RTE + Softmotion + CNC + Visualization (Target или Target + Web)

Программный пакет DAQNavi для разработчиков приложений на оборудовании Advantech

ПО для сбора данных iDAQ DAQNavi — это комплексный программный пакет, позволяющий программистам разрабатывать прикладные программы для Windows и Linux с использованием плат или устройств сбора данных Advantech. Этот интегрированный программный пакет включает в себя драйверы, SDK, руководство и утилиту Navigator.

Поддерживает много распространенных языков программирования и сред разработки, включая Visual C/C++, Borland C Builder, Visual Basic .NET, Visual C#, Delphi, Java, VB, LabVIEW;
API в объектно-ориентированном стиле для удобного программирования;
Интегрированная утилита (Advantech Navigator) для тестирования работоспособности устройств без программирования;
Возможность создания устройства-симулятора в утилите и запуска приложения без реального аппаратного устройства;
Express VI и Polymorphic VI как для начинающих, так и для продвинутых программистов в среде LabVIEW;
Полная документация и учебные пособия по спецификациям оборудования, подключению, примерам кода и программированию SDK;
Дополнительный платный пакет DAQNavi/MCM для регистратора данных/мониторинга состояния машин и механизмов.

Модуль ввода питания для Slice I/O

AMAX-5001-A

Интеллектуальный модуль ввода питания для Slice I/O, 2 входа 19…29 VDC, 4×DI (10…30 VDC), ток нагрузки 2А (до 20 модулей)

Цена по запросу

Под заказ

+ −

PAC-контроллер с ЦП Core i5-6300U, 8ГБ RAM

AMAX-5580-54000A

Программируемый PAC-контроллер, ЦП Core i5-6300U, 8GB ОЗУ, 2×GbE LAN, 2×RS-232/422/485, 4×USB3.0, VGA+HDMI, 1×M.2 M-key, интерфейс PCIe и EtherCAT для подключения Slice I/O, без ОС и ПО

Цена по запросу

Под заказ

+ −

Slice I/O модуль дискретного ввода, 16 каналов с изоляцией

AMAX-5052-B

Slice I/O модуль дискретного ввода, 16 каналов с гальв. изоляцией (10~30Vdc, сухой контакт)

Цена по запросу

Под заказ

+ −

PAC-контроллер с ЦП Core i7-6600U, 8ГБ RAM

AMAX-5580-74000A

Программируемый PAC-контроллер, ЦП Core i7-6600U, 8GB ОЗУ, 2×GbE LAN, 2×RS-232/422/485, 4×USB3.0, VGA+HDMI, 1×M.2 M-key, интерфейс PCIe и EtherCAT для подключения Slice I/O, без ОС и ПО

Цена по запросу

Под заказ

+ −

Модуль Gigabit Ethernet (2 порта)

AMAX-5410-A

Модуль Gigabit Ethernet (2 порта RJ-45), контроллер i350-AM2, шина PCIe(x1)

Цена по запросу

Под заказ

+ −

Slice I/O модуль для энкодера (1 канал)

AMAX-5081-A

Slice I/O модуль подключения энкодера (TTL / RS-422), 1 канал (32 бит, 10 МГц) с гальв. изоляцией

Цена по запросу

Под заказ

+ −

Модуль 2 портов RS-232/422/485

AMAX-5490-A

Модуль интерфейсов RS-232/422/485 (2 порта) с гальванической изоляцией 2500 VDC, шина PCIe(x1)

Цена по запросу

Под заказ

+ −

Slice I/O модуль аналогового ввода (U), 4 канала / 10 кГц

AMAX-5017H-A

Slice I/O модуль аналогового ввода (ток/напряжение) быстродействующий, 4 канала (±20mA, 0~20mA, 4~20mA), АЦП 16 бит, 10 кГц/канал

Цена по запросу

Под заказ

+ −

PAC-контроллер с ЦП Celeron 3955U, 4ГБ RAM

AMAX-5580-C3000A

Программируемый PAC-контроллер, ЦП Celeron 3955U, 4GB ОЗУ, 2×GbE LAN, 2×RS-232/422/485, 4×USB3.0, VGA+HDMI, 1×M.2 M-key, интерфейс PCIe и EtherCAT для подключения Slice I/O, без ОС и ПО