Программируемые PAC-контроллеры Advantech AMAX-600 с Codesys

Контроллеры AMAX разрабатывались под требования, предъявляемые к современным платформам управления, и позволяют одновременно работать как офисным/ИТ специалистам для решения задач верхнего уровня, так и специалистам АСУТП с исполнительной системой CoDeSys для решения задач автоматизации.

Контроллеры имеют возможность расширения с одной стороны модулями ввода-вывода Slice I/O через одну из самых скоростных и детерминированных шин реального времени EtherCAT, а c другой стороны — коммуникационными модулями через шину PCI Express.

Серия AMAX-5580 и AMAX-658 поддерживает входное питание 24±20% В постоянного тока.

Для системы AMAX предусмотрено 2 независимые системы ввода питания: одна от модуля ЦП питает левосторонние модули расширения; другая предназначена только для правой стороны Slice IO. Оба ввода питания имеют напряжение 24 В постоянного тока с допустимым отклонением ±20%, а также оба поддерживают двойной вход для основного и резервного питания. При сбое основного питания система бесшовно переключается на резервный ввод питания, при этом срабатывает релейный выход для сигнализации аварии.

Подача питания в левостороннюю часть происходит через клеммы на верхней стороне контроллера AMAX-5580 или AMAX-658. Для питания модулей Slice I/O с правой стороны первым в линейке должен быть установлен модуль ввода питания AMAX-5001, на который и подается напряжение от источника питания.

Помимо предустановленной операционной системы Microsoft Windows Embedded 7 или Microsoft Windows 10 IoT, контроллеры AMAX могут быть интегрированы со средой программирования 3S CODESYS V3 и являются мощным контроллером IEC-61131-3 (FBD, LD, IL, SF, SFC) реального времени (50 мкс). Благодаря поддержке EtherCAT в CODESYS, контроллеры AMAX позволяют реализовать очень быстрые процессы управления в микросекундном диапазоне.

Быстродействие обработки переменных в Softlogic-среде Codesys для программы в 1000 строк на языке IL (Instruction List):

 BOOL: 2.736 мкс
 BYTE: 2.736 мкс
 INT: 3.054 мкс
 DINT: 2.736 мкс
 REAL: 4.472 мкс 

Среда исполнения Codesys RTE дополнительно может содержать набор библиотек для управления движением Softmotion, с помощью которого возможно выполнение задач Motion Control с управлением до 256 осей. В зависимости от требуемого времени цикла можно управлять различным количеством сервоосей (порядка 1 мс для 256 осей на процессоре Core i7). Дополнительное расширение CNC (ЧПУ) обладает 3D-редактором и позволяет моделировать траекторию и скорость движения, интерполяцию и другие специальные функции, такие как "летающая пила", "электронный редуктор" и "кулачковый диск" — всё с помощью функциональных блоков CODESYS.

Также в программный пакет CODESYS может быть включена лицензия на локальную (Target) и Web визуализацию. Локальная визуализация дает возможность легко превратить контроллер AMAX в станцию человеко-машинного интерфейса, подключив монитор и устройство ввода (сенсорный экран, клавиатура или указательное устройство). С помощью Web визуализации на HTML5 экранные формы могут быть запущены на удаленном тонком клиенте (через веб-браузер). Разработка экранных форм происходит в той же среде CODESYS, что и программирование, с использованием тех же самых переменных.

Таким образом, в зависимости от исполнения, программная часть контроллеров AMAX может содержать следующие компоненты:
OS Windows + Codesys RTE + Softmotion + CNC + Visualization (Target или Target + Web)

DAQNavi — это комплексный программный пакет, позволяющий программистам разрабатывать прикладные программы для Windows и Linux с использованием плат или устройств сбора данных Advantech. Этот интегрированный программный пакет включает в себя драйверы, SDK, руководство и утилиту Navigator.

• Поддерживает много распространенных языков программирования и сред разработки, включая Visual C/C++, Borland C Builder, Visual Basic .NET, Visual C#, Delphi, Java, VB, LabVIEW;
• API в объектно-ориентированном стиле для удобного программирования;
• Интегрированная утилита (Advantech Navigator) для тестирования работоспособности устройств без программирования;
• Возможность создания устройства-симулятора в утилите и запуска приложения без реального аппаратного устройства;
• Express VI и Polymorphic VI как для начинающих, так и для продвинутых программистов в среде LabVIEW;
• Полная документация и учебные пособия по спецификациям оборудования, подключению, примерам кода и программированию SDK;
• Дополнительный платный пакет DAQNavi/MCM для регистратора данных/мониторинга состояния машин и механизмов.