Энкодеры Autonics: полный разбор линейки по типам и сериям
Линейка энкодеров Autonics насчитывает почти три десятка серий. Несмотря на такой широкий ассортимент, логика внутри строгая: каждая серия закрывает конкретное сочетание трёх факторов - габарит посадочного места, тип вала и характер сигнала.
Разберём всю линейку по группам: инкрементальные энкодеры со сплошным валом, инкрементальные с полым валом, энкодеры с синусоидальным выходом, специальные исполнения, абсолютные оптические (однооборотные и многооборотные) и магнитные абсолютные энкодеры.
Сначала главное: инкрементальный или абсолютный
Именно эта характеристика определяет всё остальное.
Инкрементальный энкодер выдаёт импульсы при вращении. Контроллер считает их и получает перемещение, скорость, ускорение. При отключении питания счёт обнуляется - после включения машине нужно съездить на нулевую метку. Взамен - простая схема, высокие разрешения и частоты.
Абсолютный энкодер выдаёт код текущего угла. Положение известно сразу после включения, базирование не нужно. Это критично там, где машина не может свободно двигаться при старте: поворотные столы с оснасткой, шлагбаумы и парковочные механизмы, стрелы и мачты, клапаны и заслонки, лифты. Разрешения ниже.
Однооборотный абсолютный энкодер помнит положение в пределах одного оборота, многооборотный - ещё и количество совершённых оборотов. Если после редуктора рабочий орган проходит больше одного оборота вала энкодера, нужен многооборотный.
Отдельно стоят магнитные абсолютные энкодеры: тот же принцип выдачи кода, но чувствительный элемент не оптический, а бесконтактный магнитный - это даёт более высокую устойчивость к пыли, влаге, ударам и вибрации.
Инкрементальные энкодеры со сплошным валом
Базовая и самая многочисленная группа: датчик крепится на конец вала через муфту или устанавливается на кронштейне. Серии различаются диаметром корпуса (от Ø18 до Ø68 мм), диаметром вала и способом подключения — этим подбирается посадочное место под конкретный узел. Отдельно в группу включена серия ENA с боковым расположением вала для монтажа прямо к раме оборудования.
| Серия энкодера | E18S | E20S | E30S | E40S | E50S | E58SC | E58SS | E68S | ENA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип энкодера | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, выступающий вал | Инкрементальный, боковой вал |
| Корпус | Ø18 мм | Ø20 мм | Ø30 мм | Ø40 мм | Ø50 мм | Ø58 мм | Ø58 мм | Ø68 мм | Ø48 мм |
| Диаметр вала | Ø2,5 мм | Ø2 мм | Ø4 мм | Ø6 мм / Ø8 мм | Ø8 мм | Ø10 мм | Ø6 мм | Ø15 мм | Ø9,4 мм |
| Способ подключения | Кабель сзади/ кабель сбоку | Кабель сзади/ кабель сбоку | Кабель сзади/ кабель с разъемом сзади | Кабель сбоку/ кабель с разъемом сбоку | Кабель сзади/ кабель с разъемом сзади/ разъем сзади/ разъем сбоку | Кабель сзади/ кабель с разъемом сзади/ разъем сбоку/ разъем сзади | Кабель сзади/ кабель с разъемом сзади/ разъем сбоку/ разъем сзади | Разъем сбоку | Разъем сбоку |
| Способ монтажа | Установка в ограниченном пространстве, малый момент инерции вала | Муфта Ø2 мм | Муфта Ø4 мм | Компактный монтаж в узких местах (муфта) | Муфта Ø6/ Ø8 мм с кронштейном | Зажимной фланец, рекомендуется гибкая муфта | Сельсинный (синхронный) фланец | Кронштейн; выдерживает высокие нагрузки на вал | Боковое крепление напрямую к раме оборудования |
| Особенности | Компактность, лёгкий вес, малое влияние на вращающийся механизм | Минимальный момент инерции (макс. 0,5 г·см²), IP50, выходы NPN / voltage / RS-422 | IP50, выходы push-pull/ NPN/ voltage / Line Driver, малый момент инерции (макс. 2×10⁻⁶ кг·м²) | Малый момент инерции; выходы complementary / NPN / voltage / Line Driver; питание 5 VDC или 12–24В | Питание 5 VDC или 12–24 VDC, выходы NPN / voltage / Line Driver, IP65 | IP50 (IP64 с уплотнением), выход Totem Pole (NPN+PNP компл.), питание 12–24 VDC | Дифференциальные выходы A,Ā,B,B̄,Z,Z̄ (Line Driver), питание 5 VDC или 12–24 VDC | IP65 (влаго-/ маслостойкий), макс. нагрузка на вал до 10 кгс, питание 5 VDC ±5% | Литой ударопрочный корпус, IP50, питание 5 VDC или 12–24 VDC, выход A,B (опц. A,B,Z) |
| Область применения | Счётчики банкнот, банкоматы, копировальная техника, малогабаритное оборудование | Прецизионное оборудование в стеснённых условиях | Оборудование с ограниченным пространством | Измерение скорости вращения вала, системы управления движением | Обрабатывающее, формовочное и упаковочное оборудование; конвейеры, станки, лифты | Промышленная автоматизация, ЧПУ, упаковочное оборудование, конвейеры | Станки и оборудование, требующее синхронного крепления вала (замена сельсинов) | Станкостроение, производственное оборудование | Оборудование, требующее бокового монтажа энкодера к раме / валу |
| Частота отклика | 25 кГц | 100 кГц | 300 кГц | 180 кГц | до 300 кГц | 300 кГц | 300 кГц | 180 кГц | 300 кГц |
| Скорость | 6000 об/мин | 6000 об/мин | 5000 об/мин | 5000 об/мин | 5000 об/мин | 5000 об/мин | 5000 об/мин | от 6500 до 12000 об/мин | 5000 об/мин |
Инкрементальные энкодеры с полым валом
Энкодер надевается прямо на вал двигателя или механизма без соединительной муфты, что снижает биение и упрощает монтаж. Полый вал может быть сквозным (доступен с двух сторон) или несквозным - это указано отдельно для каждой серии. Диаметры отверстия - от Ø2 до Ø35 мм, диаметр корпуса - от Ø20 до Ø100 мм.
| Серия энкодера | E20HB | E40H / E40HB | E58H / E58HB | E60H | E80H | E88H | E100H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип энкодера | Инкрементальный, полый вал (сквозной) | Инкрементальный, полый вал (E40H - сквозной; E40HB - глухой) | Инкрементальный, полый вал (E58H - сквозной; E58HB - глухой) | Инкрементальный, полый сквозной вал | Инкрементальный, полый сквозной вал | Инкрементальный, полый сквозной вал | Инкрементальный, полый сквозной вал |
| Корпус | Ø20 мм | Ø40 мм | Ø58 мм | Ø60 мм | Ø80 мм | Ø88 мм | Ø100 мм |
| Диаметр вала | Ø2 мм/ Ø2,5 мм/ Ø3 мм | Ø6 мм/ Ø8 мм/ Ø10 мм/ Ø12 мм | Ø12 мм | Ø20 мм | Ø30 мм/ Ø32 мм | Ø30 мм | Ø35 мм |
| Способ подключения | Кабель сзади/ кабель сбоку | Кабель сбоку/ кабель с разъемом сбоку | E58H — кабель сбоку/ кабель с разъемом сбоку. E58HB - кабель сзади/ кабель с разъемом сзади/ разъем сбоку/ разъем сзади | Кабель сбоку/ кабель с разъемом сбоку | Кабель сбоку/ кабель с разъемом сбоку | Кабель сбоку | Разъем сбоку |
| Способ монтажа | Крепёжный кронштейн (для полого вала), возможна муфта Ø2 мм | Прямая посадка на вал + монтажный кронштейн (2 болта) | Резьбовые отверстия 3×M4 на фланце, монтаж на вал | Прямая посадка на полый вал + 2 кронштейна | Прямая посадка на вал двигателя без переходников + пружинный кронштейн | Прямая посадка на вал + кронштейн, 4 болта | Прямая посадка на вал (лифтовая лебёдка) + 2 кронштейна |
| Особенности | Сверхкомпактный, малый момент инерции ротора (≤0,5 г·см²) | Низкий момент инерции, компактность; E40HB не требует доступа к валу с двух сторон | Много вариантов подключения (кабель/ разъём, осевой/ радиальный) | IP50, подходит для ограниченного пространства | Прямой монтаж без муфт, малый стартовый момент (0,02 Н·м) | Повышенная стойкость к внешним воздействиям, надёжность выходных цепей, спец. исполнение для лифтов | Повышенная стойкость к внешним воздействиям, надёжность выходных цепей, спец. исполнение для лифтов |
| Область применения | Малогабаритное оборудование, ограниченное пространство | Станки, конвейеры, приводы двигателей | Металлообрабатывающие станки, упаковочное оборудование | Двигатели, ролики, конвейеры в стеснённых местах | Двигатели и механизмы, прямой монтаж на вал | Лифтовые лебёдки (прямой монтаж на вал двигателя лебёдки) | Лифтовое оборудование, подъёмные механизмы |
| Частота отклика | 100 кГц | 300 кГц | 300 кГц | 300 кГц | 200 кГц | 150 кГц | 300 кГц |
| Скорость | 6000 об/мин | 5000 об/мин | 5000 об/мин | 6000 об/мин | 3600 об/мин | 3600 об/мин | 3600 об/мин |
Инкрементальные энкодеры с синусоидальным выходом
Вместо цифровых импульсов эти энкодеры выдают аналоговый синусоидальный сигнал с операционного усилителя. Такой сигнал используется в следящих (сервоприводных) системах, где контроллер сам выполняет интерполяцию для получения высокого разрешения. Серия ENC дополнительно выдаёт фазы C/D для определения абсолютного положения в пределах одного оборота.
| Серия энкодера | E58S | ENC |
|---|---|---|
| Тип энкодера | Инкрементальный, синусоидальный выход | Инкрементальный, синусоидальный выход, полый сквозной вал |
| Корпус | Ø58 мм | Ø60 мм |
| Диаметр вала | Ø9,25 мм | Ø20 мм |
| Способ подключения | Кабель сзади / кабель с разъемом сзади / разъем сбоку / разъем сзади | Кабель сбоку / кабель с разъемом сбоку |
| Способ монтажа | Резьбовой хвостовик М5×0,8 (гаечное крепление) | Прямая посадка на полый вал + кронштейн, 4 болта |
| Особенности | Аналоговый синусоидальный выход операционного усилителя (доп. фазы отсутствуют) | Аналоговый синусоидальный выход (доп. фазы C/ D для абсолютного положения в пределах оборота) |
| Область применения | Приводы со следящим (серво) управлением, где нужна аналоговая обратная связь | Сервоприводы, регулирование скорости и позиционирование с аналоговой обратной связью |
| Частота отклика | 200 кГц | 200 кГц |
| Скорость | 6000 об/мин | 6000 об/мин |
Специальные исполнения
Две серии для нестандартных задач. ENH — измерительное колесо: энкодер прижимается к движущемуся материалу и напрямую считает пройденную длину и скорость, без пересчёта из вращения вала станка. ENHP — ручное колесо (штурвал) точной подачи осей для станков с ЧПУ, доступное в стационарном (панельном) и переносном исполнении с селектором осей и частоты.
| Серия энкодера | ENH | ENHP |
|---|---|---|
| Тип энкодера | Специальный инкрементальный (мерное колесо) | Специальный инкрементальный (оптический) |
| Корпус | Мерное колесо (окружность 250 мм / 228,6 мм) | Штурвал с рукояткой / переносной с рукояткой |
| Диаметр вала | — | — |
| Способ подключения | Кабель сзади | Клеммник / разъём D-SUB (панельное исполнение) / Разъём D-SUB (переносное исполнение) |
| Способ монтажа | Крепление узла измерительного колеса к движущейся поверхности материала | На переднюю панель станка (штурвал выступает наружу) — панельное исполнение; переносное устройство, подключается кабелем к станку — переносное исполнение |
| Особенности | Выход A/B фаз (push-pull или откр. коллектор NPN); прямое считывание длины / скорости | Ручная точная подача для станков с ЧПУ; выход A/B комплементарный или Line Driver; переносное исполнение — селектор осей (6 положений), селектор частоты (4 положения), кнопки Emergency Stop/питания |
| Область применения | Упаковочное оборудование, текстильное производство, измерение длины материала | Ручная подача осей фрезерных и токарных станков с ЧПУ — панельное исполнение и переносной пульт |
| Частота отклика | 180 кГц | 10 кГц |
| Скорость | 5000 об/мин | 200 об/мин (норм.), 600 об/мин (пиковая) |
Абсолютные оптические энкодеры
Положение известно сразу после включения питания, без выезда на нулевую метку. EP50S, EP50SP, EP58SC, EP58SS и EP58HB — однооборотные исполнения, различающиеся корпусом, способом крепления (фланец, сельсинный фланец, полый вал) и стойкостью к нагрузкам; EP50SP — облегчённый пластиковый аналог EP50S. EPM50S — многооборотная версия с разрешением 23 бита и безбатарейным подсчётом оборотов.
| Серия энкодера | EP50S | EP50SP | EP58SC | EP58SS | EP58HB | ENP | EPM50S |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный (оптический) | Абсолютный однооборотный (оптический) | Абсолютный однооборотный (оптический) | Абсолютный однооборотный (оптический) | Абсолютный однооборотный (оптический) | Абсолютный однооборотный (оптический) | Абсолютный многооборотный (оптический) |
| Корпус | Ø50 мм | Ø50 мм | Ø58 мм | Ø58 мм | Ø58 мм | Ø60 мм | Ø50 мм |
| Диаметр вала | Ø8 мм | Ø6 мм / Ø8 мм | Ø10 мм | Ø6 мм | Ø8 мм | Ø10 мм | Ø8 мм |
| Способ подключения | Кабель сзади | Кабель сзади | Кабель сзади | Кабель сзади | Кабель сзади | Кабель сзади | Кабель сзади / кабель сбоку |
| Способ монтажа | Крепёжный кронштейн + соединительная муфта (в комплекте) | Аналогично EP50S (кронштейн + муфта) | Фланцевое крепление | Синхронный (servo-mount) фланец | Установка на приводной вал через полый вал (без муфты), фиксация упругой пластиной | Крепёжный кронштейн (в комплекте) | Кронштейн с муфтой (в комплекте) |
| Особенности | Абсолютное положение сразу при включении (без homing); множественные варианты кода выхода | Облегчённый пластиковый аналог EP50S для менее нагруженных условий; абсолютное положение без homing | Абсолютное положение без homing; разрешение до 1024 (двоичный) или 720 (BCD) | Абсолютное положение без homing; удобен для замены сельсинов | Абсолютное положение без homing; не требует соосной муфты | Абсолютное положение без homing; защищён от внешних динамических нагрузок; питание только 12–24 VDC | Разрешение 23 бита, безбатарейный многооборотный счёт, стойкость к вибрации / удару, IP64 |
| Область применения | Высокоточное промышленное оборудование, текстильные машины, робототехника, парковочные системы | Высокоточные приборы, текстильные машины, робототехника, парковочные системы | Высокоточные станки, текстильное оборудование, робототехника | Высокоточные станки, текстильное оборудование, робототехника | Высокоточные станки, текстильное оборудование, робототехника | Обрабатывающее оборудование, промышленная автоматизация | Промышленные роботы, станки с ЧПУ, текстильное оборудование, парковочные системы |
| Частота отклика | 35 кГц | 20 кГц | 35 кГц | 35 кГц | 35 кГц | 20 кГц | 50 кГц |
| Скорость | 3000 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин | 3600 об/мин | 3000 об/мин |
Магнитные абсолютные энкодеры
Тот же принцип выдачи кода положения, что и у оптических абсолютных энкодеров, но чувствительный элемент — бесконтактный магнитный, а не оптический. Это даёт более высокую устойчивость к пыли, влаге, ударам и вибрации. MGA50S — однооборотный, MGAM50S — многооборотный, с сигналом переполнения счётчика оборотов.
| Серия энкодера | MGA50S | MGAM50S |
|---|---|---|
| Тип энкодера | Магнитный абсолютный однооборотный | Магнитный абсолютный многооборотный |
| Корпус | Ø50 мм | Ø50 мм |
| Диаметр вала | Ø8 мм | Ø8 мм |
| Способ подключения | Кабель сзади | Кабель сзади |
| Способ монтажа | Кронштейн с муфтой (в комплекте) | Кронштейн с муфтой (в комплекте) |
| Особенности | Бесконтактный магнитный чувствительный элемент, устойчив к пыли / влаге / ударам / вибрации, IP50 | Магнитный многооборотный отсчёт без потери положения при отключении питания, сигнал переполнения (OVF), IP50 |
| Область применения | Конвейеры, производственное оборудование, приводы, автоматизация общего назначения | Приводы, робототехника, автоматизация, многооборотный учёт положения |
| Частота отклика | 30 кГц | 30 кГц |
| Скорость | 3000 об/мин | 3000 об/мин |
Сообщения еще не добавлены
Написать отзыв