Фотоэлектрические датчики диффузного отражения типа D имеют размещенный в одном корпусе излучатель и приемник. Приемник принимает луч, рассеянно отраженный от объекта воздействия. Объект может перемещаться как вдоль относительной оси, так и под углом к ней.
Срабатывание датчика происходит при попадании в приемник отражённого оптического излучения от объекта. Датчики разделяются по принципу срабатывания: на свет или на затемнение.